Anzhen Hospital och WeMed Medical Interventional Robot Collaborative Innovation Achievements tillkännagav
2021, Wemed Medical och teamet av professor Zhou Yujie vid Beijing Anzhen Hospital of Capital Medical University, Zhai Guangyao, Chen Zheng, Liu Ruifang, Guo Yonghe, Wang Jianlong, Sun Tienan, Xie Jing, Huang Tao, baserat på WeMed Medicals " Made in China" intelligent intervention Den kirurgiska roboten ETcath200 har gjort en hel del spjutspetsutforskningar och nyligen publicerat akademiska uppsatser på hög nivå.
Bakgrund: Flera studier har bekräftat säkerheten och effektiviteten av interventionell PCI under exakt kontroll av interventionsrobot, men denna forskning är fortfarande tom i Kina. Denna studie syftar till att utvärdera säkerheten och effektiviteten hos robotstödda system i PCI i Kina.
Forskningsmetoder: Säkerheten och effektiviteten hos ETcath200-roboten verifierades genom experiment, och sedan screenades 11 patienter med kranskärlssjukdom som uppfyllde villkoren för PCI-inkludering, och operationen fullbordades av ETcath200-roboten.
Kriterierna var en klinisk framgång (definierad som kvarvarande stenos<30% on="" visual="" assessment="" after="" pci="" and="" no="" major="" adverse="" cardiovascular="" events="" during="" hospitalization="" and="" within="" 30="" days="" after="" pci)="" technical="" success="" (defined="" as="" the="" use="" of="" robotic-assisted="" systems="" without="" the="" need="" to="" switch="" to="" traditional="" manual="" completion="">
RESULTAT: Elva patienter genomgick prövningen, av vilka alla hade en 3 mm diameter (interkvartilintervall: 2,75-3.5 mm) och 26 mm (interkvartilintervall: 22-28mm) implanterad drogeluerande stent. Den kliniska framgångsfrekvensen var 100 procent, utan PCI-relaterade komplikationer, inga på sjukhus eller allvarliga kardiovaskulära händelser inom 30 dagar och en 100 procent teknisk framgångsfrekvens.
PCI-bilderna av ett robotassisterat system för patienter:
S: Angiografiska bilder före PCI med hjälp av ett robotassisterat system
B: Fördilatationsbild
C: Bild efter stentplacering
D: Bild efter utvidgning
Forskningsslutsats
1. Fjärrkontroll Interventionellt robotkirurgisystem
Fjärrkontrolltekniken hos interventionsrobotar gör det möjligt för läkare att arbeta under röntgenstrålning utan att bära tunga blykläder, vilket kraftigt minskar stråldosen för interventionsläkare och förlänger deras yrkesliv.
2. Biomimetisk-baserad styrtrådskontrollteknik
Exakt kontroll av guidetrådskatetern förenklar kontrollsvårigheten, sänker tröskeln för läkare att operera och förbättrar särskilt framgångsfrekvensen för lågnivåkirurgiska kirurger och minskar komplikationer. Styrningen av katetern och styrtråden är digitaliserad, vilket är bekvämt för att sammanfatta de interventionella operationsteknikerna och bidrar till populariseringen av interventionsteknologi.
Förbättringen av styrtrådens noggrannhet kan hjälpa läkare att uppnå kvantitativ styrtrådskontroll. Att undvika att guidetrådar tränger in i ineffektiva förgrenade kärl, vilket förkortar drifttiden. Minska kirurgisk risk genom att undvika att guidetråden kommer in i riskområden som dissektioner.
Den exakta kontrollen av katetern underlättar exakt justering av kateterhållningen, vilket effektivt kan hjälpa interventionsläkare, särskilt juniorer, att uppnå snabb kateterplacering och minska kärlskador orsakade av frekventa kateteroperationer.
3. Världens första flexibla resistansdetekteringsteknik för guidetråd
I processen för interventionell kirurgi finns det många möjligheter för guidetrådens motstånd att öka, såsom onormal vridning av guidetråden, guidetråden som passerar genom allvarlig stenos, guidetrådens onormala riktning (skärning av blodet fartyg), etc., av vilka några är normala operationer. , Om den kommer in i den mycket smala änden, bör vissa onormala operationer vara strängt förbjudna.
Genom denna teknik kan den exakta uppfattningen av resistansen i guidetråden realiseras, den omöjliga guidetrådsresistansen kan standardiseras och bedömningsfelet som orsakas av läkarens individuella faktorer kan undvikas. Påskynda samtidigt inlärningstiden och undvik lång träning.
4. Magnetisk desinfektionslåda med snabbkoppling
Interventionsroboten automatiserar helt demonteringen av den sterila interventionslådan för engångsbruk och monteringsprocessen av guidetrådskatetern. Använd samtidigt det visuella gränssnittet för att påminna. Förkortar den intraoperativa ersättningstiden avsevärt och ger snabb ersättning utan verktyg på 5 sekunder.
